У человека есть удивительное и крайне полезное умение — он может на ощупь найти в темноте свои очки, смартфон и другие нужные ему предметы. Многие инженеры очень хотят оснастить таким навыком своих роботов, но для обучения искусственного интеллекта им не хватает данных о форме предметов и их массе.
Исследователи из Массачусетского технологического института придумали, как быстро и недорого собрать нужную информацию — они разработали перчатку STAG, которая собирает данные о тактильных ощущениях человека.
Подобные перчатки уже существуют, но оснащены только 50 датчиками и стоят тысячи долларов. В отличие от них, STAG сделан из доступных материалов, оснащен 550 крошечными датчиками и стоит всего 10 долларов. Его могут позволить себе даже маленькие стартапы, которые создают роботов и протезы человеческих рук. Это действительно ценное изобретение, потому что благодаря ей роботы смогут получить более ловкие манипуляторы, а протезы обрести большую реалистичность.
Недорогие перчатки для обучения искусственного интеллекта
Сбор данных о форме и массе предметов происходит весьма предсказуемым образом — человек надевает подключенную к компьютеру перчатку и берет в руки разнообразные предметы. Исследователи старались сделать выборку максимально разнообразной, чтобы искусственный интеллект обладал широким спектром знаний.
Таким образом, исследователи собрали 135 000 фрагментов тактильных данных о 26 обычных предметах, среди которых числились банки с газировкой, ножницы, теннисные мячи и столовые принадлежности. Впоследствии, сверточная нейронная сеть использовала собранную информацию для распознавания конкретных объектов — точность составила внушительные 76%.
Помимо данных о форме объектов, перчатка собрала 11 600 фрагментов данных об их весе. Для этого она фиксировала давление, с которым пальцы человека удерживают каждый предмет — благодаря этим данным, искусственный интеллект научился определять массу объектов с точностью до 60 грамм.
Оснащенные всевозможной электроникой перчатки создаются для совершенно разных целей. Например, в 2018 году исследователи из двух университетов разработали перчатку, позволяющую осязать предметы внутри виртуальной реальности.
Последние комментарии
Спасибо за интересную информацию.